Símbolos heráldicos nos falam da história e da geografia da Diocese. Os campos superior esquerdo e inferior direito trazem, cada um, três flores-de-lis, cuja soma representa as seis cidades que compõem a Diocese de Petrópolis, protegidas pela Virgem do Amor Divino, heraldicamente representada pela flor-de-lis. Os campos superior direito e o inferior esquerdo, vem com o símbolo heráldico que representa a rocha, as serras e as baixadas, indicando a topografia da região, aludindo a grandeza, a sabedoria, a nobreza e a firmeza, virtudes que devem ser cultivadas por todos os cristãos da Diocese. A estrela sobre os montes significa que a luz e capaz de vencer as trevas da noite, indicando-nos o luminoso caminho do futuro, lembrando que sob a firme orientação da estrela, os diocesanos caminharão seguros ao encontro de Cristo. Essa estrela nos lembra, ainda, o nome da serra que serviu de via para a fundação da cidade de Petrópolis, sede da Diocese. As figuras que estão sobre os campos do brasão são douradas, simbolizando a nobreza e a grandiosidade daquilo que foi querido por Deus.

A frase que sustenta o brasão, Super Hane Petram (“sabre esta pedra construirei a minha igreja”- Mt. 16,18), nos lembra a influência de quatro pilares inspiradores: a figura de Dom Pedro II, que fundou Petrópolis em 16 de março de 1843; depois, a de São Pedro de Alcântara, padroeiro de  Petrópolis; em seguida, recorda-nos Dom Manoel Pedro da Cunha Cintra, seu primeiro bispo  e, finalmente, lembra-nos o Apóstolo Pedro a quem Jesus colocou como rocha sobre a qual edificaria a sua igreja. Sobre uma elevação rochosa de granite, onde se encontra Petrópolis, Deus fez nascer uma bela cidade, sede da nossa amada Diocese.